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Abstract: L'Impero Galattico sta vacillando perché fra i milioni di pianeti governati da Cleon I serpeggia il germe della decadenza. Solo pochi uomini sanno leggere questi segnali e fra loro troviamo Hari Seldon, preside dell'Università di Trantor e ideatore della Psicostoria, una disciplina in grado di leggere l'evolversi degli avvenimenti futuri. Accanto a lui la mitica figura del robot Daneel Olivaw, che da ventimila anni agisce, sotto svariate identità, per aiutare il pacifico sviluppo del genere umano nella Galassia che ci ospita. Ma la cospirazione guidata da alcuni faziosi è sul punto di avere il sopravvento sulla legalità e la posizione di Seldon è destinata a subire un radicale mutamento.